Gellir rhannu datblygiad cerbydau trafnidiaeth di-drac yn y camau pwysig canlynol:
Tarddiad a datblygiad cynnar: Gellir olrhain y cysyniad o gerbydau trafnidiaeth di-drac yn ôl i 1962, pan gyflwynwyd y llwythwr di-drac danddaearol cyntaf a yrrir gan injan diesel. Dechreuwyd defnyddio'r offer hwn mewn gwledydd â thechnoleg cloddio glo uwch ac fe'i hyrwyddwyd yn raddol a'i ddefnyddio o dan y ddaear mewn rhai pyllau glo.
Cynnydd technolegol ac ehangu cymhwysiad: Gyda datblygiad technoleg, nid yw cerbydau trafnidiaeth di-drac yn gyfyngedig i yrru injan diesel, ond hefyd fersiynau datblygedig sy'n cael eu gyrru gan moduron tyniant cebl. Defnyddir y dyfeisiau hyn yn bennaf ar gyfer cludo creigiau (mwynau), cerrig a deunyddiau, sy'n addas ar gyfer llwythwr cludiant pellter canolig a byr a cherbydau mwyngloddio tanddaearol cludiant pellter hir (gall capasiti llwyth gyrraedd mwy na 45 tunnell).
Cymhwyso gartref a thramor: Er bod Tsieina wedi gwneud rhywfaint o gynnydd wrth gymhwyso offer trafnidiaeth di-drac, mae bwlch o hyd o'i gymharu â gwledydd datblygedig y byd. Yn y dyfodol, mae angen datblygu a gwella cerbydau rwber-olwynion injan diesel ffrwydrad-brawf ymhellach, a chynyddu ymchwil a datblygu cerbydau pŵer tyniant batri â llygredd aer isel yn y twnnel a phŵer uchel.
Arloesi technolegol a thueddiadau'r farchnad: Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae cymhwyso offer trafnidiaeth di-drac mewn pyllau glo wedi cynyddu'n raddol. Gyda'r angen am adeiladu mwyngloddiau modern o gynnyrch uchel ac effeithlonrwydd uchel, bydd cymhwyso offer trafnidiaeth di-drac yn cael mwy a mwy o sylw.
